
談到傳統(tǒng)測繪行業(yè)的工作,很多人腦海中都會浮現(xiàn)測繪人員扛著各種各樣儀器翻山越嶺,風(fēng)餐露宿的畫面。
如今,無人機正憑借它快速高效、機動靈活、成本低等優(yōu)勢,逐漸顛覆傳統(tǒng)測繪的作業(yè)方式,成為測繪行業(yè)“新寵”。
與傳統(tǒng)的地形測繪手段相比,無人機測繪可節(jié)省數(shù)倍以上的時間和成本。曾經(jīng)可能需要數(shù)天或數(shù)周的數(shù)據(jù)采集工作,通過無人機作業(yè)可以在數(shù)小時內(nèi)完成,并快速完成建模及數(shù)據(jù)分析。
無人機作業(yè)通常由操作員現(xiàn)場手動控制,來完成單次或多次的飛行調(diào)查作業(yè),但手動操作模式在大規(guī)模測繪作業(yè)時工作量大,實際操作難度更大。
飛行路線的精準控制是無人機作業(yè)的關(guān)鍵。現(xiàn)在無人機的行業(yè)應(yīng)用場景復(fù)雜,差異化大,用戶的個性化需求增多,其中對于飛行路線設(shè)置的需求也是五花八門。
無人機"作業(yè)"怎么飛?
如果能在起飛前設(shè)置路線,就像車載導(dǎo)航那樣帶領(lǐng)無人機直達目的地,不僅能提高作業(yè)效率,還能降低人為操作失誤帶來的損失和風(fēng)險。
由于GNSS系統(tǒng)具有全天候、高精度定位等特點,目前已廣泛應(yīng)用于無人機定位和導(dǎo)航。借助RTK(Real- time kinematic)實時動態(tài)載波相位差分技術(shù)和PPK(post processed kinematic)動態(tài)后處理技術(shù),無人機可將作業(yè)精度提升至厘米級,航線軌跡精確可重復(fù)。
無人機根據(jù)實際作業(yè)需求,合理規(guī)劃飛行路線。作業(yè)人員可預(yù)先編輯無人機飛行時的高度、重疊率和速度等參數(shù)。參數(shù)被設(shè)定好之后,無人機便可在作業(yè)區(qū)域上空自主飛行,自動采集數(shù)據(jù)。
采集完數(shù)據(jù)后導(dǎo)入GIS系統(tǒng),可一鍵生成點云及三維模型數(shù)據(jù),并據(jù)此進行空間距離、體積的測量,或者進行斜面等不規(guī)則堆體面積的模擬測量,為工程建設(shè)規(guī)劃和生產(chǎn)作業(yè)等提供精確數(shù)值參考。
無人機天線接收的衛(wèi)星信號質(zhì)量,直接影響了整個接收機系統(tǒng)輸出的測量定位精度。傳統(tǒng)單頻陶瓷天線搜星能力弱,易丟失信號,無法實現(xiàn)穩(wěn)定的高精度定位。因此必須采用專業(yè)的GNSS天線做信號接收。
無人機雙天線測向技術(shù)為無人機提供精準位置與航向信息,同時具有強大的抗磁干擾能力,保障無人機能在高壓線附近等復(fù)雜環(huán)境下,安全穩(wěn)定的飛行作業(yè)。