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    在行業(yè)級無人機商業(yè)化的大潮下，“精準作業(yè)”也日益成為當下商用無人機領(lǐng)域的熱門話題。作為無人機定位領(lǐng)域的一大全新技術(shù)探索，RTK技術(shù)以其主打的“厘米級”定位精度，逐漸受到無人機市場的廣泛關(guān)注并實現(xiàn)產(chǎn)品化。這也是整個行業(yè)齊心協(xié)力，打破技術(shù)瓶頸，共同迎來無人機“精準定位”時代。

    傳統(tǒng)無人機定位是采用單頻單點定位，這種定位模式的優(yōu)點是便宜，接收天線多采用單頻陶瓷天線方案。缺點是定位偏差較大，理想狀態(tài)下只能達到米級定位，且容易收到信號干擾，導致丟失衛(wèi)星信號，從而引發(fā)炸機事故。因此這種定位模式只適用于對定位精度要求不高的消費級無人機。

精確到"厘米級"的飛行

    目前行業(yè)內(nèi)的應用最廣的是雙頻RTK技術(shù)(主要是由于單頻RTK的定位能力遠不及雙頻RTK)，在雙頻RTK定位模式下，其精度能夠達到厘米級，同時還可以消除周圍磁干擾的影響，保障無人機在高壓線、礦區(qū)等強磁干擾環(huán)境下安全穩(wěn)定的飛行，這也是眾多無人機廠商敢于探索該技術(shù)并實現(xiàn)產(chǎn)品化的主要原因。

    在無人機RTK技術(shù)中，天線接收的衛(wèi)星信號質(zhì)量，直接影響了整個系統(tǒng)輸出的定位精度。傳統(tǒng)單頻陶瓷天線搜星能力弱，易丟失信號，無法實現(xiàn)高動態(tài)下持續(xù)穩(wěn)定的高精度定位。因此必須采用專業(yè)的多頻GNSS天線做信號接收。

    目前常見的多頻無人機高精度天線主要有螺旋天線和微帶天線兩種技術(shù)方案，螺旋天線由于體積小、重量輕、低仰角衛(wèi)星跟蹤能力強，在遮擋環(huán)境下仍能正常接收衛(wèi)星信號，因此近幾年來成為無人機RTK技術(shù)中的明星產(chǎn)品。

    OEM內(nèi)置螺旋天線根據(jù)無人機不同機型種類進行定制化設(shè)計，天線體積小、重量輕，安裝在無人機機體內(nèi)部，可與機身集成融合設(shè)計，從而大大提高了無人機整機使用的可靠性。

   “D-Helix?全球通天線”采用雙四臂螺旋技術(shù)，在業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)GPS、GLONASS、BDS、Galileo四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)全頻段信號覆蓋,同時支持星際差分L-Band信號。無源天線單元增益高、方向圖波束寬，具有出色的濾波和抗干擾性能，可靠性高。RTK固定解鎖時間比傳統(tǒng)天線時間縮短了一倍，定位精度提高3倍。

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